Уважаемые спонсоры!
Благодаря вашей поддержке команда лаборатории робототехники и мехатроники КубГУ впервые смогла принять участие в соревнованиях Евробот 2016 в Москве. В финал во Франции мы не прошли. Из 15 команд, зарегистрировавшихся для участия в соревнованиях Eurobot Open, мы заняли 11 место, набрав всего 18 баллов.
Конечно, мы рассчитывали на лучший результат, но не смогли организовать поставку необходимых для роботов комплектующих в срок и правильно спланировать разработку роботов. Мы получили навигационную систему за день до соревнований из-за новых правил авиаперевозок аккумуляторов и не успели запрограммировать алгоритмы навигации, необходимые для точного перемещения роботов по полю. Драйверы двигателей для одного из роботов, полученные за несколько дней до соревнований, отличались от ранее изученных нами и один из роботов просто не мог точно ездить. Но самое досадное происшествие поджидало нас на самих соревнованиях -- в первый день вышли из строя основной и резервный контроллер для одного из роботов!
Но интенсивная работа по подготовке к Евроботу и трое суток без сна на соревнованиях в попытках перепрограммировать роботов под новое оборудование не прошли для нас впустую. С уверенностью можем сказать, что этот проект и общение с другими более опытными командами стали для нас настоящим прыжком вперед. Мы получили огромный опыт управления разработкой сложного робототехнического проекта и освоили ряд новых для нашей лаборатории компетенций:
- пневматика;
- стабилизация напряжения;
- работа с манипуляторами;
- компьютерное зрение на базе OpenCV, Raspicam и Raspberry Pi 2 B+;
- работа с Robotic Operating System (ROS) на Raspberry Pi;
- опрос датчиков из ROS с помощью Arduino и аналогов и rosserial;
- управление сервоприводами по протоколу Dynamixel из ROS и TRIK;
- работа с GPIO, I2C и USB Serial в Linux;
- программирование ПЛИС Altera Cyclone IV (декодер сигнала квадратурных энкодеров и управление мощными драйверами двигателей по UART)!
Все эти наработки мы обязательно используем в проектах лаборатории, таких как робот AnyWalker. И, конечно, используем роботов, все закупленные компоненты и накопленный опыт для подготовки к следующему Евроботу.
По результатам соревнований и благодаря вашей поддержке будут написаны 5 бакалаврских и одна магистерская научная работа. Сейчас ребята отлаживают фрагменты кода, которые мы не успели сделать, пишут статьи, готовят курсовые и дипломы к защите. В течение июня пройдут защиты и мы подготовим и разошлем обещанные нашим спонсорам подарки!
Спасибо всем, кто поддержал нас!
Особо благодарим нашего генерального спонсора -- Московский технологический институт и почетного спонсора Бориса Жилина! Благодаря Вам фантастика становится реальностью!
Лаборатория робототехники K-Lab
-
- Сергей Синица
- Автор проекта