Бескрылый летательный аппарат

По своей
конструкции, БЛА близок к двукоптеру с
внутренним расположением винтов. Силовая
установка выполнена таким образом что
имеется возможность управлять воздушным
потоком.

Когда заслонки
закрыты воздушный поток формируемый
винтом устремляется в основное выходное
сопло.

Когда заслонка
открывается то часть воздушного потока
устремляется в открываемый канал.

В каждой силовой
установке имеется 5 заслонок,

через которые
перенаправляется 95% от общего количества
воздушного потока, 3 из них направлены
вниз, и 2 по бокам. В итоге для осуществления
вертикального взлета используется 58%
воздушного потока, которые направляются
вниз. Зная исходную производительность
используемых двигателей можно рассчитать
подъемную силу данных установок.

Вот параметры
используемых двигателей взятые с сайта
производителя.

Kv- 3800

Размеры: 75
x 28мм

Диаметр
вала: 3.0мм

Длина
вала: 10мм

Батарея: 14.8В

Вес: 97г

Мощность: 520ватт

Максимальный
ток(<60сек): 35A

об/В: 3800

Тяга: 1100г(38.8унц.) 
Рекомендуемый
вес модели: 600-800г
Рекомендуемый
импеллер: 64мм

из чего следует
что два данных двигателя в таком
исполнении способны поднять предмет
массой до 1276гр.

1100(ТЯГА ОДНОГО
ДВИГАТЕЛЯ) * 58%(ДОЛЯ ВОЗДУШНОЙ МАССЫ
НАПРАВЛЯЕМАЯ ВНИЗ) = 638 ГР(ТЯГА НАПРАВЛЯЕМАЯ
ВНИЗ ОДНИМ ДВИГАТЕЛЕМ)

638 *2 = 1276 ГР(ПОЛНАЯ
ИТОГОВАЯ ТЯГЯ СОЗДАВАЕМАЯ ДВУМЯ СИЛОВЫМИ
УСТНАНОВКАМИ)

ориентировочный
вес модели составляет 745 гр.

Это корпус —
80гр.

сервомашинки —
10х2гр — 20гр.

двигатели 2х98гр
-196гр.

Аккумулятор —
259 гр.

Электроника —
30 гр.

Заслонки — 10х5
— 50гр.

Труба силовой
установки — 2х55гр. -110гр.

Итог
80+20+196+259+30+50+110= 745 гр.

Запас тяги
составляет 1276-745 = 531 гр. Что позволяет
использовать навесное оборудование, к
примеру компактную видеокамеру.

пришло время первых стендовых испытаний вариатора, на видео ничего кроме рева мора не слышно но видно что гусеница разгоняется и останавливается, а это как раз именно то что от него требуется. и естественно он заводит бензо двигатель и выполняет функцию генератора.

УРА!!!!

Пока
выдалось немного свободного времени
постараюсь более подробно описать что
из себя представляет мой Вариатор.

Созданный
мною агрегат позволяет максимально
использовать потенциал двигателя и
выполняет сразу несколько функций. Во
первых это стартер, во вторых генератор,
в третьих автоматическая коробка
передач, в четвёртых маховик и в пятых
сцепление. Предвижу справедливый вопрос,
а зачем он нужен ведь все перечисленные
устройства уже есть и работают вполне
надежно и исправно.
Все
началось с коробки передач, всем известно
что у бензиновых двигателей есть один
очень существенный недостаток у него
очень узкий диапазон приемлемых оборотов
но и в этом диапазоне есть область
максимального крутящего момента и есть
область экономичного вращения, в
результате водитель вынужден балансировать
бесконечно перебирая передачи в коробке
и нажимая и отпуская педаль газа. Вариатор
же снимает с водителя эту головную боль
и полностью самостоятельно изменяет
передаточный момент, а в качестве
дополнительного бонуса , выполняет
функцию генератора стартера и маховика
и даже тормоза. Как это работает Вариатор
представляет собой трех вальный сумматор
то есть устройство с шестеренками внутри
и тремя торчащими наружу валами. К этим
валом подключаются бензиновый двигатель,
электродвигатель и ось колес. Когда
бензиновый двигатель начинает работать
и вращать свой вал то это вращение
передается на вал электродвигателя , а
ось колес остается неподвижной. Для
того что бы вращение передалось на ось
колес электродвигатель начинает отбирать
энергию выполняя функцию генератора а
разница оборотов выходит на ось колес.
Достигнув
определенного предела электродвигатель
останавливается полностью, а потом
начинает вращаться в другую сторону
при этом добавляя свои обороты к оборотам
бензинового двигателя. В результате
сумматор способен выдавать на выходящий
вал (ось колес) очень широкий диапазон
оборотов от ноля до суммы оборотов обоих
двигателей.

Использование
вариатора в автомобиле приводит к
экономии топлива, упрощению конструкции
силовой системы, облегчает процесс
управления машиной, снижает вес
автомобиля, увеличивает ресурс силовой
установки.

Кроме
использования в транспорте включая и
грузовые, авиа и водные виды вариатор
может использоваться в станках ЧПУ,
системах слежения, системах наведения,
и многих других.

Ну
если кратко то как то так.

наконец то готов и контроллер и программа управления вариатором и органы управоения.

на видео я проверяю имитацию работы стартера, имитацию движения вперед и назад.